自动驾驶汽车是一种基于人工智能、感知技术、决策与控制系统的载人交通工具，它能够通过传感器设备对周围环境进行高精度的感知，根据预设算法做出智能的判断和决策，实现自主行驶和避免事故。随着人工智能技术的不断发展和应用，自动驾驶汽车的应用前景愈发广阔。但是，在研究和应用过程中，仍存在着诸多的技术、法律和安全等方面的挑战和问题。

感知技术是自动驾驶汽车的核心技术之一，其关键在于对车辆周围环境和交通状况的准确识别和感知。通过使用高精度的传感器，如激光雷达、摄像头、GPS等设备，可以获取车辆周围的各类信息，如障碍物、道路标记、交通信号等。但这些信息的获取和处理需要非常高的时间精度和空间精度，以保证自动驾驶汽车能够做出快速而准确的决策和判断。因此，在感知技术研究中，我们需要不断优化传感器的性能、算法的优化和判断准确度等方面。

决策与控制系统是自动驾驶汽车功能最为复杂的部分，它涉及到发动机、制动系统、转向和速度等多个方面的控制。为了实现自主行驶，系统必须能够对车辆的行驶路线、速度以及周围环境等信息做出智能的决策。因此，该系统需要应用复杂的算法和模型来对车辆状态和行驶路线进行预测、规划和优化。同时，在运行过程中，系统还需要不断地对其性能进行监测和调整，以保证行驶安全和稳定。

除技术问题外，法律法规及安全管理也是自动驾驶汽车研究和应用中不可忽视的问题。一方面，随着自动驾驶汽车的逐渐普及和应用，相关国家和地区需要加强相应的立法和法规，规范其使用和管理；另一方面，自动驾驶汽车的研究和应用也要注重保障驾驶安全，例如开展各种虚拟仿真和真实测试等措施，提高车辆防护性能和应对突发事件的能力等。

总之，自动驾驶汽车的研究和应用将是未来交通领域的一个重点和热点。在此过程中，我们需要不断加强各方面的探索和努力，解决技术、法律和安全等问题，并推动其更快、更好、更安全地发展和应用。